La breve e intensa historia de la Agrupación Musical Cristo Yacente va ligada a la de la Cofradía a la cual pertenece, la Real Cofradía de Cristo Yacente de la Misericordia y de la Agonía Redentora. Fue fundada en 1987 por José Manuel García Parra y Jesús Mª Barnés Santos, solamente con un tambor y dos bombos. Durante varios años se fueron incorporando únicamente instrumentos de percusión (tambores y bombos). Posteriormente, se introducen las cornetas en la formación y el resultado es visible en la Semana Santa de 1999, cuando debuta como banda de cornetas y tambores. Tras los cambios que se producen en 2002, la Agrupación Musical pasa a tener una sección de viento-metal muy importante (trompetas, fliiscornos, tubas, bombardinos y trombones), lo que enriquece su sonido armónico. A lo largo de su trayectoria ha actuado en diferentes conciertos y certámenes tanto en su ciudad, Salamanca, como fuera de ella: Alcalá de Henares, Valladolid, Badajoz, Sevilla, Palencia, León, Madrid o Zamora, entre otras. Su participación en la Semana Santa de Salamanca ha sido muy activa en los últimos años, participando en el desfile procesional de casi todas las hermandades. En la actualidad, Héctor Tavera es el director musical y la agrupación cuenta con 72 componentes.